Грунтам оснований и сооружений присваиваются наименования в описаниях результатов инженерно-геологических изысканий, проектов оснований и фундаментов в соответствии с этой классификацией, установленной ГОСТ 25100—82. В соответствии с такой классификацией различают грунты: скальные, крупнообломочные, песчаные и пылевато-глинистые. К скальным грунтам относятся изверженные, метаморфические и осадочные горные породы, имеющие жесткие (кристаллизационные или цементационные) структурные связи между зернами и залегающие в виде сплошного или трещиноватого массива.
Предельным равновесием называют такое напряженное состояние, при котором малейшее увеличение внешней нагрузки или любое достаточно малое уменьшение прочности грунта приведет к нарушению существующего равновесия и вызовет потерю устойчивости грунта, сопровождающуюся значительным нарастанием осадки с выпором грунта из-под подошвы фундамента.
Ранее были рассмотрены три фазы деформирования основания под действием внешней нагрузки и было отмечено, что в пределах первой фазы зависимость между осадкой и нагрузкой считается линейной, а под краями начинают развиваться зоны пластических деформаций. Грунт в условиях пластического деформирования можно считать находящимся в предельном равновесии, поскольку в данном случае касательные напряжения становятся равными сопротивлению грунта сдвигу.
При рассмотрении плоской задачи о загружении однородного основания полосовой равномерно распределенной нагрузкой при условии возникновения областей предельного равновесия под ее краями, что соответствует работе фундамента, получено значение давления, соответствующего развитию зон предельного равновесия на глубине. В практических расчетах используют не предельное давление, а некоторую величину, превышающую его по абсолютному значению, так. как на основании экспериментальных данных доказано, что развитие небольших по объему областей сдвига под подошвой фундамента не нарушает линейной зависимости между осадкой и нагрузкой. Поэтому действующими СНиПами разрешается развитие зон предельного равновесия на глубину.